Depuis ses débuts sur la scène musicale en 1991 avec le single She's Got That Vibe, R.Kelly a vendu plus de 25 millions de disques dans le monde. Il débute donc en 91 avec son album Born Into The 90's, une pure merveille groovy. R.Kelly soigne son enregistrement avec des professionnels de la production et du mixage. Deux ans plus tard, 12 Play sort dans les bacs et en 95 un album éponyme. Star incontestée du R&B américain, R.Kelly a travaillé avec des artistes tel que Michael Jackson avec lequel il a co-écrit et co-produit You Are Not Alone. C'est le premier single à rentrer directement en 1ère place dans les charts du Billboard Hot 100 single. Il a également travaillé avec Whitney Houston, Janet Jackson, Toni Braxton, Notorious Big, Puff Daddy, Kirk Franklin, Changing Faces ou Sparkle. Robert Kelly, nommé pour 5 Grammies Awards en 98, y a obtenu les récompenses suivantes : album de l'année, chanson de l'année et meilleure chanson R&B pour I Believe I Can Fly. Le king du R&B revient, avec R, puis sort TP-2.Com, en 2000. Deux ans plus tard il sort The Best Of Both World en duo avec Jay Z. Début 2003, R Kelly signe Chocolate Factory. En septembre 2004, Robert Kelly, lavé de ses ennuis judiciaires sort un nouvel album. Celui-ci est double et s'intitule Happy People / U Saved Me... Le chanteur sort son septième opus en juillet 2005. Intitulée TP3 Reloaded, cette mouture regorge de collaborations prestigieuses : The Game, Snoop Dogg, Nivea, Twista, Elephant Man et bien d’autres artistes sont présents sur cette production. R Kelly a également tourné un mini film de 16 minutes illustrant la chanson Trapped in the Closet déclinée en 5 chapitres.